智己高速 NOA可以灵活应对如插空、变道、加塞等场景，遇到障碍物也能够自动绕行避让。

还联合Momenta发布了行业首个D.L.P.人工智能模型，率先将数据驱动的规划算法应用于量产项目。

在智能驾驶算法供应商 Momenta 的加持下，智己城市 NOA 领航辅助以及替代高精地图的数据驱动道路环境感知DDLD 模型，预计将在今年年内开启公测。

地平线第三代车载智能芯片，征程5搭载了BPU®贝叶斯智能加速引擎，兼具性能和算力。同时，征程5可高效支持大规模神经网络计算，原生支持BEV感知所需的Transformer模型在内的各类模型、算子。

依托异构计算资源，不仅适用于最先进图像感知算法加速，还可支持激光雷达、毫米波雷达等多传感器融合。

与此同时，地平线还基于征程5打造了智能计算开发工具产品，包括芯片开发套件、域控参考设计、芯片工具链及软件开发工具等，为车企高阶智能驾驶开发部署提供全流程支持。

地平线在车展上透露，征程5的出货量已经突破10万片，累计获得9家车企多达近20款车型的量产定点，2023年起将有更多款合作车型量产落地。

据悉，比亚迪基于地平线征程5芯片自研的BEV融合感知方案就会在年内量产。

文远知行：L2和L4都要做

车展上另一家自动驾驶科技公司文远知行，是L2和L4两条腿走路的一大代表。

其中，文远知行与博世合作，联合展出了双方共同开发的博世中国高阶智能驾驶解决方案。

这套全栈式智能驾驶系统方案，可以说是面向中国市场量身打造，可提供高阶智能驾驶功能、行车泊车一体化功能和驾驶安全、舒适、灯光等基础辅助驾驶功能。

同时可以实现城市、高速及高架等不同场景下L2-L3级的智能驾驶。

除了和博世，文远知行也和江铃汽车合作推出了L4级自动驾驶货运车Robovan。

Robovan专为城市开放道路设计，搭载文远知行全栈式软硬件自动驾驶解决方案。拥有360°无盲区感知能力、全冗余底盘和智驾系统，可支持全天时、全天候、全场景运行。

Robovan在其设计运行条件内能够持续地执行全部动态驾驶任务，包括自主决策、动态路径规划、车道保持、自适应巡航、自主换道、自主超车、路口通行、精确进站、动态避障等功能。

整体来看，本届上海车展在自动驾驶方面的一大特点就是，车企对自动驾驶逐渐理性，不再盲目投入研发，企业也在调转战略，变得更开放、更务实。

同时车企也开始和科技公司联手，将目光瞄准更容易落地、性价比也更高的L2+产品和解决方案，在覆盖场景上，则是从高速NOA向城区NOA倾斜。

有消息称，特斯拉FSD或预计在2024年进入国内，届时国内自动驾驶市场会更热闹。

来源：超电实验室

智己和Momenta的合作分工明确各司其职，智己负责车控，算法由Momenta支持。