在软件方面，采用的是“纯视觉+激光雷达”的感知方案。

百度称该视觉感知系统，是国内唯一利用纯视觉实现城市域领航辅助驾驶的系统。量产阶段，将增加激光雷达作为感知冗余。

来源：百度

按照官方的说法，Apollo City Driving Max使用的“轻量级高精地图”比起行业通用的传统高精地图要“轻”近80％。

百度的行泊一体产品Apollo Highway Driving Pro也完成了产品升级，其算力平台升级至单TDA4-VH平台，相比双TDA4-VM，新产品的AI算力、CPU算力使用率都不到50％，能在更低算力、更低成本条件下实现更高阶的行泊一体功能。

来源：百度

与此同时，百度Apollo发还布了《百度智能驾驶开放白皮书》，开放四大关键能力，同时推出了相应的赋能培训、联合产品委员会等服务和机制。这样车企不用全栈自研，同时还能实现全栈可控。

百度Apollo与岚图深度合作了首款车型-新款岚图FREE，搭载的就是Apollo Highway Driving Pro，可以实现高速领航、城市驾驶辅助、全场景泊车等功能。

滴滴自动驾驶业务首次亮相

上海车展，滴滴向外界展示了其在自动驾驶方面的最新成果：自动驾驶货运卡车KargoBot、自动驾驶网约车主力运营车型XC90，甚至还有和其他公司合作的激光雷达、以及三域融合计算平台“Orca虎鲸”。

滴滴无人化货运落地采用了混合智能的方式，KargoBot打造了混合无人化解决方案，混合智能编队系统KargoOne则是整个解决方案的核心。

KargoOne包括一台由一名司机驾驶的带有智能驾驶功能的领航车辆，以及多辆L4级自动驾驶卡车，能实现短、中、长途各种复杂场景的端到端物流运输。

通过驾驶员操作台，领航司机可随时了解整个车队的状态，指挥无人驾驶的车辆进行编队、靠边停车、解散队列等操作，也可实现一键呼叫远程支持，由远程操作员接入L4车辆进行诊断、决策辅助等。

滴滴的这套混合无人化的模式，可以将KargoBot在面对复杂场景的处理能力提升50倍，安全指标提升20倍，同时能有效降低风阻，减少5-10％的能源消耗。

在计算方案上，KargoBot与地平线合作，将基于征程系列芯片开发无人驾驶卡车域控制器产品。

车展开幕前，滴滴举办了自动驾驶开放日，发布了首款未来服务概念车DiDiNeuron。

据悉，滴滴自动驾驶的首款车型将于2025年接入滴滴共享出行网络，实现全天候、规模化的混合派单。

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新势力拳头产品逐渐落地

理想：城市NOA终身免费

理想汽车在上海车展上没有推出新车，但发布了“双能战略”，向“智能”和“电能”全面发力，宣布理想智能驾驶正式进入3.0时代，从高速进入到城市场景。

理想AD Max 3.0最大的特点就是通过大模型AI算法，在2023年底开始落地不依赖高精地图的城市NOA导航辅助驾驶，基于感知和transformer模型实现端到端的城市NOA。