理想AD Max 3.0城市NOA算法中，使用了三种神经网络大模型算法：静态BEV网络、动态BEV网络、Occupancy网络，并通过NeRF技术增强Occupancy网络还原的精度和细节，实现对物理世界的完整还原。

静态BEV是摆脱对高精地图依赖的关键技术，它可以实时感知并构建道路结构，相当于一边开车一边动态地做地图，解决了高精地图数据实时性的问题，同时感知特征也更符合自动驾驶的需求。

动态BEV克服了传统视觉不好解决的遮挡和跨相机问题，当车辆穿越多颗摄像头时，可以精准地识别其位置、速度。即使视野被遮挡，仍能通过“脑补”对周围环境进行稳定感知，思维判断方式与人类相似。

对于通用障碍物的识别，理想通过Occupancy网络处理。Occupancy可以构建与现实世界完全对应的虚拟世界，识别真实环境中存在的不属于道路和交通参与者的物体。

来源：理想

官方数据显示，自动驾驶训练里程已超4亿公里，时长超1074万小时，相当于一辆车不间断地在路上跑了1266年。

据悉，理想AD Max 3.0的城市NOA会在本季度推送给内测用户，目标是到今年年底覆盖国内100座城市。

最后，也是最重要的一点——价格，理想AD Max 3.0城市NOA的软件与服务不用花一分钱，终身免费。

小鹏：FSD在美国表现不如XNGP在中国

提到自动驾驶，新势力里自然就绕不开小鹏，自动驾驶是小鹏造车这些年来的标榜，同时也是小鹏不同于其他新势力的卖点。

车展上小鹏发布了旗下最新产品小鹏G6，官方称之为“无人驾驶前的最后一款车。”

而在上海车展开幕前夕，小鹏发布了SEPA 2.0扶摇全域智能进化架构，把智驾综合研发效率提升30％，适配成本降低70％。在智能驾驶方面，小鹏的XNGP智能辅助驾驶系统，号称“让无人驾驶绝非扯淡”。

何小鹏更是直言，小鹏的智能驾驶遥遥领先，即使是特斯拉FSD在美国的表现，也不如XNGP在国内的表现。

按照官方的说法，XNGP已经实现了中国首个且唯一量产的BEV感知——“XNet”，深度视觉神经网络算法，以视觉为主，雷达为辅，是重感知、轻地图的技术路线。

3月31日小鹏分批推送了XNGP高级辅助驾驶，搭载车型有小鹏P7i 和G9 MAX版。

XNGP智能辅助驾驶系统立下的flag是，2023年实现高速NGP每一千公里接管次数小于1次，而到2025年将实现城市场景每百公里接管次数小于1次。

智己：阿里云、斑马智行、Momenta都能合作

不同于新势力坚持自研的方案，由上汽和阿里巴巴联合打造的智己汽车，智能辅助驾驶就与智能驾驶算法供应商Momenta合作。

上海车展前，智己在苏州举办了IM AD DAY，宣布高速高架 NOA 领航辅助功能正式上线，并将于本月底率先在智己 L7车型上推送高速高架 NOA的OTA更新，上海苏州等五地作为首批开放城市，年内推向全国。